表面处理因物体由于外因（温度、外力、自身重力）使物体发生变形， 物体内部产生力去抵抗变形、企图把变形物体恢复到原样，但是不能完全复原，会有残留。有多种方法：热时效： 退火、正火、回火 、加温到回火温度以下保温。 纯粹的防止在自然环境中一段时间，温差、日晒雨打，自己缓慢的释放。 人工去敲，震动去应力设备。这些是原始方案。今天解决方案有：热处理：四把 火-退-正-淬-回--加热温度-保温-冷却速度，冷却速度越快：内应力越大、脆。退火：加热后保温，随炉冷却 用于降低硬度方便加工，细化组织，消除内应力。正火：加热后保温，常温空气中冷却，用于提高低碳钢的硬度和强度，细化组织，提高加工精度，消除内应力。 1、低碳钢提高硬度方便加工，细化组织提高强度，提高加工精度。 2、消除内应力，同时给后面的热处理做准备。 3、一些不是特别重要的零件、做最终热处理。淬火：加热后快速冷却，使用水或油作为冷却介质，用于提高材料硬度和强度，但会导致内应力增加，通常需要回火处理。回火：加热后保温，随炉冷却，一般选大型华祥螺杆机组比较多的应用，用于消除淬火后的内应力，提高韧性、强度、耐磨性和抗疲劳强度。 回火温度：低、中、高。 回火温度越高、时间越长。内应力消除的越多，硬度下降的越厉害，韧性越好。调质：淬火+高温回火 综合机械性能优异。深冷处理，提高硬度、提高综合力学性能必须配备华祥冷水机组。
